الرافعة الشوكية بدون طيار لها مزايا تحديد المواقع بدقة، لا توجد بنية تحتية، وبرمجة مستقلة، وتشغيل مرن.والذي لا يوفر فقط العملفي الوقت الحالي ، تستند طرق الملاحة الرئيسية إلى الملاحة الطبيعية بيئة SLAM والملاحة العاكسة.
1. مبدأ الملاحة لوحة العاكسة: يتم ترتيب لوحات العاكسة على مسافة معينة حول مسار القيادة من الرافعة الشوكية. يقوم ماسح ليزر على الرافعة الشوكية بإصدار أشعة ليزر.هذه أشعة الليزر يمكن أن تجمع بسرعة أشعة الليزر التي تعكسها لوحة العاكسةعلى أساس بيانات أشعة الليزر المتعددة المنعكسة إلى الوراء ، يمكن تحديد الموقف الحالي ومسار الرافعة الشوكية في البيئة ،وبالتزامن مع خوارزمية التحكم في جهاز التحكم بالحركة، يمكن تشغيل الشاحنة المزعجة تلقائيًا.
2الملاحة الطبيعية القائمة على بيئة SLAM: SLAM هي تحديد المواقع ورسم الخرائط في وقت واحد.الروبوت يضع نفسه من خلال أجهزة الاستشعار الداخلية وأجهزة الاستشعار الخارجية التي يحملها، وعلى أساس تحديد الموقع، يستخدم أجهزة استشعار خارجية للحصول على المعلومات البيئية، وبناء خريطة بيئية تدريجيا.
